Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 259

4.10.4.9 SLS (Extended Functions)
Die Funktion "Safely-Limited Speed" ("SLS") dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs in beide Drehrichtungen. Dies wird durch die
Überwachung der aktuellen Antriebsgeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Grenzwert
erreicht.
"SLS" verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten wird.
Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt werden. Es können bis
zu 4 verschiedene SLS-Geschwindigkeits-Grenzwerte parametriert werden, zwischen denen
auch bei aktiviertem SLS umgeschaltet werden kann.
Der SLS-Grenzwert 1 kann zusätzlich noch mit einem PROFIsafe-Override beaufschlagt
werden. Dieser PROFIsafe-Override kann im Betrieb über ein PROFIsafe-Telegramm
variiert werden.
SLS über PROFIsafe mit Geber und Onboard-Klemmen einstellen
Funktionsmerkmale:
● Bei Anwahl von SLS wird die Überwachung erst nach Ablauf der projektierbaren
Verzögerungszeit (p9551) wirksam. Innerhalb dieser Zeit muss die Istgeschwindigkeit
unterhalb des (angewählten) Grenzwerts liegen. Beim Abwählen von SLS ist die
Verzögerungszeit nicht wirksam.
● Nach Umschalten auf einen niedrigeren Grenzwert (p9531) muss die Istgeschwindigkeit
des Antriebs innerhalb der Verzögerungszeit (p9551) den neuen Grenzwert
unterschritten haben. Während der Verzögerungszeit bleibt der bestehende Grenzwert
aktiv. Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird der niedrigere Grenzwert aktiv. Dies gilt
auch bei einer Reduzierung des Grenzwerts über PROFIsafe.
● Wenn nach Ablauf der Verzögerungszeit die Istgeschwindigkeit des Antriebs höher ist als
der neue Safely-Limited Speed-Grenzwert, wird eine Meldung mit der parametrierten
Stoppreaktion erzeugt.
● Die Stoppreaktion (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D oder STOP E) wird mit p9563
parametriert. Klicken Sie dazu auf den grünen Pfeil neben der jeweiligen SLS-Stufe.
● Beim Umschalten auf einen höheren Grenzwert ist die Verzögerungszeit nicht wirksam,
der höhere Grenzwert wird sofort aktiv. Dies gilt auch bei einer Erhöhung des Grenzwerts
über PROFIsafe.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
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