Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 217

4.9.3.3 Absolutes Positionieren
Absolutes Positionieren verwenden
Mit "Absolutes Positionieren" verfahren Sie die Achse auf eine absolute Position. Die
Funktion orientiert sich dabei an "Sollwertdirektvorgabe MDI".
Voraussetzung
● Startdrive befindet sich im Online-Modus.
● Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
● Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert.
● Das projektierte Gebersystem ist referenziert.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" sehen Sie die aktuell im Antrieb anstehenden Werte angezeigt.
Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten stehen in zwei Klapplisten noch Parameter
zur freien Auswahl zur Verfügung. Falls die gewünschten Parameter in der Liste nicht
angezeigt sind, rufen Sie über den Listenpunkt "weitere Werte..." einen Dialog zur
erweiterten Parameterauswahl auf.
Vorgehensweise
Um den Antrieb über absolutes Positionieren zu verfahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" "Einfachpositionierer" aus.
2. Wählen Sie dann "absolutes Positionieren" aus.
Die Einträge "Zielposition", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" werden
eingeblendet.
3. Geben Sie unter "Zielposition" einen Wert in LU ein und drücken Sie die Eingabe-Taste.
4. Geben Sie unter "Geschwindigkeit" einen Wert in LU/s ein und drücken Sie die Eingabe-
Taste.
5. Geben Sie unter "Beschleunigung" einen Wert in LU/s
Taste. Der Wert wird für Beschleunigung und Verzögerung verwendet.
6. Klicken Sie auf "Start", um den Positionierauftrag zu starten.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten
stehen in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1
Inbetriebnahme
4.9 Antrieb in Betrieb nehmen
ein und drücken Sie die Eingabe-
2
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