Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 222

Inbetriebnahme
4.10 Safety Integrated Inbetriebnahme
Schlupf des Asynchronmotors berücksichtigen
Bei Safety Integrated ohne Geber kann es (abhängig von der Belastung des Antriebs)
aufgrund des Schlupfs (Abweichungen zwischen der elektrischen und der mechanischen
Drehzahl) zu Abweichungen zwischen der sicher ermittelten elektrischen Drehzahl und der
mechanischen Drehzahl an der Motorwelle kommen.
Hinweis
Sprunghafte Änderungen im Strom- und Spannungsverlauf (z. B. sprunghafte Änderung in
Sollwertvorgabe und Last) sowie sehr kleine Betragswerte mit hohem Rauschanteil führen
in der Regel zu Fehlern der sicheren geberlosen Istwerterfassung und sollten vermieden
werden.
Hinweis
Safety Integrated Functions "ohne Geber" bei Gruppenantrieben
Die Safety Integrated Functions "ohne Geber" sind auch bei Gruppenantrieben (mehrere
Motoren an einem Leistungsteil) zulässig.
Zustand "Parken" bei Safety Integrated Extended Functions mit Geber
Hinweis
Extended Functions mit Geber und "Parken"
Wenn ein Antriebsobjekt, bei dem Safety Integrated Extended Functions mit Geber
freigegeben sind, in den Zustand "Parken" versetzt wird, reagiert die Safety Integrated
Software mit der Anwahl von STO, ohne eine eigene Meldung zu generieren. Diese interne
Anwahl von STO wird in Parameter r9772.19 angezeigt.
Safety Inbetriebnahme aktivieren
Vor der Parametrierung der Sicherheitsfunktionen sind folgende Schritte notwendig:
● Safety Inbetriebnahme aktivieren (Seite 224)
● Safety Funktionsauswahl durchführen (Seite 225)
Weitergehende Informationen
Ausführliche theoretische Informationen zu den Safety Integrated Functions erhalten Sie:
● Im SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated im Kapitel "Die Safety
Integrated Functions im Überblick".
● In der Startdrive-Onlinehilfe.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2017, 6SL3097-4AA10-0AP1