Fbs Der Servopositionierregler Ars 2000; Fb_Position (Fb 41 Positionierbetrieb) - Metronix ARS 2000 Profibus-Handbuch

Seite 88
13.2.2

FBs der Servopositionierregler ARS 2000

13.2.2.1 FB_position (FB 41 Positionierbetrieb)

Parameter:
•
DB_nr_position:
-
Nummer des Datenbausteins, in dem die Daten für die Betriebsart Positionierung
hinterlegt sind (INT).
DB_nr_actual_value:
-
Nummer des Datenbausteins, in dem die Istwertdaten hinterlegt sind (INT).
Eingänge:
•
drive_enable:
-
Aktivierung der Reglerfreigabe in der Betriebsart Positionieren. Der Antrieb wird
lagegeregelt auf seiner Position gehalten.
start_homing:
-
Startet die Referenzfahrt, der Motor setzt sich in Bewegung. Voraussetzung ist eine
aktive Reglerfreigabe, d.h. der Ausgang drive_enable_ok muss gesetzt sein. Ein
Version 1.4
Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"