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10.5.4
PNU 1110: Sampling Positions
Diese Parameternummern liefern die Positionen, die auf der steigenden bzw. fallenden Flanke des
sog. Sample-Eingangs gespeichert wurden. Über das Parametrierprogramm Metronix
TM
ServoCommander
kann im Fenster „Parameter – IOs – Digitale Eingänge" der gewünschte Eingang
DIN8 oder DIN9 für diesen Zweck parametriert werden.
Diese Parametergruppe ist ab Firmware 3.1.0.1.6 verfügbar.
PNU
1110
Name
Sampling Positions
Subindex
0
Name
Sampling Position Rising Edge (Gespeicherte Istposition auf steigender Flanke)
Datentyp
INT32
Zugriff
ro
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
-
Subindex
1
Name
Sampling Position Falling Edge (Gespeicherte Istposition auf fallender Flanke)
Datentyp
INT32
Zugriff
ro
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
-
10.5.5
PNU 1141: Digital Inputs
Über diesen Parameter wird der Zustand der digitalen Eingänge gelesen. Die verfügbaren digitalen
Eingänge hängen von der Parametrierung des Servopositionierreglers bzw. durch optionale
Technologiemodule ab.
Version 1.4
Herstellerspezifische Parameternummern
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"