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Gerätesteuerung
In den Empfangstelegrammen 0..2 ist das Control word 1 an einer festen Position enthalten. Es wird
jeweils als letztes Datum ausgewertet. dadurch wird z.B. neue Zielpositionen zuerst geschrieben. Ein
gleichzeitig übertragenes Kommando zum Starten einer Positionierung bezieht sich daher immer auf
die Daten, die im gleichen Telegramm übertragen worden sind.
Eine Reihe von Bits hat in Abhängigkeit von der Betriebsart unterschiedliche Bedeutung. Die beiden
nachfolgenden Tabellen listen die Bedeutung für die beiden Betriebsarten auf.
Bit
0
ON / OFF (OFF 1)
1
No coast stop (no OFF 2) /
coast stop (OFF 2)
2
No quick stop (no OFF 3) /
quick stop (OFF 3)
3
Enable Operation / Disable Operation
4*
1: Rampengenerator ein
0: Rampengenerator zurücksetzen
5*
1: Rampengenerator fortsetzen
0: Rampengenerator anhalten
6*
1: Sollwert freigeben
0: Sollwert sperren
7
Fehlerquittierung (Flanke von 0->1)
8*
Tippen 1 an / Tippen 1 aus
9*
Tippen 2 an / Tippen 2 aus
10
1: Kontrolle durch die SPS
0: Keine Kontrolle durch die SPS
11*
12-15
*: Abweichende Bedeutung in anderer Betriebsart.
Tabelle 9.1: Control word 1 für Betriebsart Drehzahlregelung
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Bedeutung
Gerätespezifisch
Gerätespezifisch
Verhalten
siehe Abschnitt Gerätesteuerung, Kapitel 9.4
1: Alle Drehzahlsollwerte freigegeben
0: Alle Drehzahlsollwerte gesperrt
1: Sollwertrampe freigeschaltet
0: Rampe angehalten (eingefroren)
1: Alle Sollwerteingänge für Rampe frei
0: Alle Sollwerteingänge für Rampe deaktiviert
Aktive Fehler werden quittiert, sofern möglich
Fahrgeschwindigkeit aus Positionssatz „Tippen
positiv" wird als Drehzahlsollwert über die
Rampe vorgegeben
Fahrgeschwindigkeit aus Positionssatz „Tippen
negativ" wird als Drehzahlsollwert über die
Rampe vorgegeben
1: Control word wird ausgewertet
0: Control word wird nicht ausgewertet
frei
frei
Seite 41
Version 1.4
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