Inhaltsverzeichnis
Werbung
PROFIBUS-Anschaltung
Seite 27
5.3
Übersicht Master
Dieser Abschnitt liefert eine Übersicht über die auf Seiten des Masters erforderlichen Schritte zur
Parametrierung und Konfiguration. Folgendes Vorgehen wird empfohlen:
1. Installation der GSD-Datei
2. Angabe der Slave-Adresse
3. Konfiguration der Ein- und Ausgangsdaten
Auf der Seite des Masters ist der Servopositionierregler in den PROFIBUS einzubinden. Dazu wird
zunächst die GSD-Datei installiert, falls dies noch nicht geschehen ist. Anschließend sind für den
Slave die Adresse und die Eingangs- und Ausgangsdaten zu konfigurieren.
Nachfolgend wird dies beispielhaft für die Einbindung unter SIEMENS SIMATIC S7 dargestellt.
Zur Einbindung des Servopositionierreglers in das PROFIBUS-Netzwerk muss dieser im Hardware-
Katalog selektiert werden. Der Ordner ARS 2000 ist per Drag & Drop auf das PROFIBUS-DP-
Mastersystem zu ziehen. Unmittelbar darauf wird die Slave-Adresse erfragt.
Daraufhin erscheint die Bitmap des Servopositionierreglers am Mastersystem und ist zu markieren.
Dann müssen die Länge der Ein- und Ausgangsdaten festgelegt werden. Dazu sind in der GSD-
Datei entsprechende Module vorbereitet. Jeweils ein Modul für Eingangsdaten und ein Modul für
Ausgangsdaten sind mit der entsprechenden Länge an jeweils einen Steckplatz einzufügen.
Abbildung 5.2: Hardware-Konfiguration unter SIEMENS S7
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Version 1.4
Werbung
Inhaltsverzeichnis
