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Allgemeines
1.1
Dokumentation
Das vorliegende Handbuch beschreibt, wie die Feldbus-Anschaltung der Servopositionierregler der
Gerätefamilie ARS 2000 unter PROFIBUS-DP erfolgt. Es wird die Einstellung der physikalischen
Parameter, die Aktivierung der PROFIBUS-Kommunikation, die Einbindung in die Master-Anschaltung
und die Kommunikation mit dem Servopositionierregler beschrieben. Es richtet sich an Personen, die
bereits mit dieser Servopositionierregler-Familie vertraut sind.
Es enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen.
Weitergehende Informationen finden sich in folgenden Handbüchern zur ARS 2000 Produktfamilie:
Softwarehandbuch "Servopositionierregler ARS 2000": Beschreibung der Gerätefunktionalität
und der Softwarefunktionen der Firmware einschließlich der RS232 Kommunikation. Beschreibung
des Parametrierprogramms Metronix ServoCommander™ mit einer Anleitung bei der
Erstinbetriebnahme eines Servopositionierreglers der Reihe ARS 2000.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2100": Beschreibung der technischen Daten
und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des Servopositionierregler
ARS 2100.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2302 - 2310": Beschreibung der technischen
Daten und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des
Servopositionierregler ARS 2302, 2305 und 2310.
Produkthandbuch "Servopositionierregler ARS 2320 + 2340": Beschreibung der technischen
Daten und der Gerätefunktionalität sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des
Servopositionierregler ARS 2320 und 2340.
CAN-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000": Beschreibung des implementierten
CANopen Protokolls gemäß DSP402.
SERCOS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000": Beschreibung der implementierten
SERCOS-Funktionalität.
Version 1.4
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
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