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Seite 32
Telegrammeditor
6.3
Antworttelegramme
Die Produktstufe 3.0 der Firmware der Servopositionierregler ARS 2000 unterstützt 4
Antworttelegramme.
Für jedes Antworttelegramm sind die Parameternummern einzutragen. Damit ist die Information über
die Bedeutung der Daten im Telegramm im Servopositionierregler hinterlegt. Es ist zu beachten, dass
bei den Antworttelegrammen 0..2 an der Adresse 2 jeweils das sog. Status word eingetragen ist bzw.
wird (Länge: 2 Byte). Diese einheitliche Festlegung erleichtert die Erstellung von Applikationen bzw. die
Anwendung der von Metronix erstellten Beispielprojekte für SIEMENS SIMATIC S7. Die weiteren
Einträge können beliebig aus dem Objektverzeichnis der Parameternummern ausgewählt werden.
Hierbei ist lediglich die Eignung zu beachten. Parameter, die nur geschrieben werden können, können
beispielsweise nicht in Antworttelegramme eingetragen werden.
Abbildung 6.3 zeigt ein Beispiel für das Antworttelegramm 0. Die Einträge können durch Markieren
direkt geändert bzw. vom letzten Eintrag ausgehend sukzessive gelöscht werden. Beim Markieren
eines Eintrages erscheint ein zusätzliches Feld, in dem die Parameternummer eingegeben werden
kann. Neue Telegrammeinträge werden am Ende angefügt. Sofern zwischen Master und Slave eine
Kommunikation etabliert werden konnte, wird über der Schaltfläche „Eintrag ändern" eine zusätzliche
Diagnoseinformation eingeblendet. Es wird die vom Master konfigurierte tatsächliche Länge des
Telegramms vom Slave zum Master angezeigt.
Abbildung 6.3: Zusammenstellung eines Antworttelegramms
Bitte entnehmen Sie weitere Erläuterungen Kapitel 6.2.
Version 1.4
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
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