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Telegrammeditor
In dem in Abbildung 6.3 dargestellten Beispiel werden folgende Parameter übertragen:
Adresse Inhalt (Parameternummer)
0
Kennung (= 0xF0)
1
Betriebsart (PNU 1500 0)
2
Status word 1 (PNU 968 0)
4
Istposition (PNU 1100 0)
8
Drehzahlistwert (PNU 1101 0)
12
Wirkstromistwert (PNU 1102 0)
16
Status digitale Eingänge
(PNU 1141 0)
Detailliertere Beschreibungen zu den Parameternummern sind den Kapiteln 9, 10, 11 und 12 zu
entnehmen.
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Beschreibung
Fest eingestellte Kennung
Aktuelle Betriebsart des Servopositionierreglers
Statuswort zur Gerätesteuerung, muss fest an dieser
Adresse liegen
Aktuelle Istposition, Angabe in der für PROFIBUS
eingestellten physikalischen Einheit einer Position
Aktueller Drehzahlistwert, Angabe in der für PROFIBUS
eingestellten physikalischen Einheit einer Drehzahl
Über diesen Parameter wird der Wirkstrom-Istwert
gelesen. Dieser wird bezogen auf den Motornennstrom
zurückgegeben
Aktueller Status der digitalen Eingänge, Bitbelegung
siehe Beschreibung der PNU.
Seite 33
Version 1.4
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