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Betriebsarten
11.2.1
PNU 1500: Operating Mode
Dieser herstellerspezifische Parameter erlaubt das Setzen/Lesen der Betriebsart. Die Betriebsart wird
unabhängig von den Sollwertselektoren bedient. Weitere Besonderheiten sind entsprechenden
Kapiteln zu entnehmen.
PNU
1500
Subindex
0
Name
Operating Mode
Datentyp
UINT8
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
0x08: Drehzahlregelung
0x10: Positionieren
Default-Wert
-
11.3
Betriebsart Drehzahlregelung
PROFIdrive legt einige spezielle Eigenschaften für die Behandlung des Sollwertes fest. Dazu sind die
Bedeutungen der entsprechenden Bits im Control word 1 definiert. Beispielsweise kann der Sollwert
deaktiviert werden oder die Sollwertrampe angehalten („eingefroren") werden. Zur Umsetzung dieser
Anforderungen ist daher einiges zu beachten:
Im Sollwertselektor wird bei Aktivierung der PROFIBUS-Kommunikation beim Addierer der feste
Sollwert 1 aktiviert. Wenn die Reglerfreigabelogik auf DIn5 und Profibus eingestellt ist, dann wird
dieser Selektor im Metronix ServoCommander
Wenn der Sollwert für die Sollwertrampe durch das PROFIdrive Control word 1 gesperrt ist, dann
ist im Addierer kein Sollwert aktiviert (im Metronix ServoCommander
markiert).
Der Sollwert kann global deaktiviert werden, so dass kein Drehzahlsollwert über keinen der
Funktionsselektoren eine Wirkung hat.
11.4
Betriebsart Positionieren
PROFIdrive legt einige spezielle Eigenschaften für das Verhalten in der Betriebsart Positionieren fest.
Dazu sind die Bedeutungen der entsprechenden Bits im Control word 1 definiert. Eine durch den Slave
gesteuerte Referenzfahrt wird beispielsweise durch ein Bit gestartet. Im folgenden wird auf einige
Eigenschaften explizit hingewiesen:
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
TM
auch mit PROFIBUS bezeichnet.
TM
Seite 79
ist kein Kontrollkästchen
Version 1.4
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