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Bei einer steigenden Flanke an diesem Eingang werden anstehende Fehlermeldungen
quittiert.
Ausgänge:
•
drive_enable_ok:
-
Die Reglerfreigabe des Servopositionierreglers ist aktiv.
velo_zero:
-
Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn der Drehzahlistwert Null ist (± 10 U/min).
velo_reached:
-
Bei gesetztem Ausgang ist die Istdrehzahl im parametriertem Toleranzfenster der
Solldrehzahl (Vergleichsdrehzahl).
velo_exceeded:
-
Bei gesetztem Ausgang ist die Istdrehzahl größer der freien Vergleichsdrehzahl.
fault:
-
Bei gesetztem Ausgang liegt ein Fehler vor. Die Reglerfeigabe wird weggenommen.
Der Ausgang wird zurückgesetzt, wenn der Fehler quittiert wird.
13.2.3
Einbindung der FBs und DBs
Wie in der Übersicht beschrieben, stehen die für die Servopositionierregler ARS 2000 entwickelten
Funktions- und Datenbausteine zum freien Download zur Verfügung.
Information
Download der Funktions- und Datenbausteine unter www.metronix.de
Die Bausteine sind in zwei Beispielprojekten in der Datei FB_DB_ARS_2000_xpx.zip gepackt. xpx
steht hierbei für die aktuelle Versionsnummer. Diese Datei kann mit üblichen Programmen, z.B.
WINZIP geöffnet werden. Die Beispielprojekte sind:
Betriebsart
Positionieren
Drehzahlregelung
Die entpackten Beispielprojekte können unter STEP7 dearchiviert werden. Aus diesen dearchivierten
Beispielobjekten können die relevanten FBs, DBS und ggf. SFCs herauskopiert werden.
Version 1.4
Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7
Beispielprojekt
ARS2_POS.zip
ARS2_VEL.zip
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
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