Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1
Allgemeines ......................................................................................................................................8
1.1 Dokumentation ..........................................................................................................................8
1.2 Dokumentation über PROFIBUS ..............................................................................................9
2
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen......................................................10
2.1 Verwendete Symbole ..............................................................................................................10
2.2 Allgemeine Hinweise ...............................................................................................................11
2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ........................................................................................12
2.4 Sicherheitshinweise.................................................................................................................13
2.4.1
Allgemeine Sicherheitshinweise .................................................................................13
2.4.2
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung .........................................................14
2.4.3
Schutz gegen Berühren elektrischer Teile .................................................................15
2.4.4
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag ...................16
2.4.5
Schutz vor gefährlichen Bewegungen ........................................................................17
2.4.6
Schutz gegen Berühren heißer Teile..........................................................................18
2.4.7
Schutz bei Handhabung und Montage .......................................................................18
3
Verkabelung und Steckerbelegung.................................................................................................20
3.1 Anschlussbelegungen .............................................................................................................20
3.2 Terminierung und Busabschlusswiderstände .........................................................................21
3.3 Busleitung für PROFIBUS .......................................................................................................21
4
PROFIBUS-DP und PROFIdrive.....................................................................................................22
4.1 Übersicht über DP und dessen Leistungsstufen .....................................................................22
4.2 Grundfunktionen DP-V0 ..........................................................................................................23
4.3 Übersicht PROFIdrive .............................................................................................................24
5
PROFIBUS-Anschaltung.................................................................................................................25
5.1 Einleitung.................................................................................................................................25
5.2 Übersicht Slave .......................................................................................................................26
5.3 Übersicht Master .....................................................................................................................27
6
Telegrammeditor.............................................................................................................................29
6.1 Einleitung.................................................................................................................................29
6.2 Empfangstelegramme.............................................................................................................29
6.3 Antworttelegramme .................................................................................................................32
7
Physikalische Einheiten ..................................................................................................................34
8
Betriebsparameter ..........................................................................................................................37
8.1 Betriebsparameter PROFIBUS ...............................................................................................37
8.2 Anpassung der Zykluszeiten ...................................................................................................38
9
Gerätesteuerung .............................................................................................................................40
9.1 Übersicht .................................................................................................................................40
9.2 Control word 1 .........................................................................................................................40
9.3 Status word 1 ..........................................................................................................................43
9.4 Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung ..............................................................................46
9.4.1
Zustandsdiagramm.....................................................................................................47
Version 1.4
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
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