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Herstellerspezifische Parameternummern
Subindex
2
Name
All Accelerations Velocity Control (Beschleunigung und Bremsbeschleunigung für
Drehzahlregelung)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
14.100 (U/min)/s
10.4
PNUs für verschiedene Betriebsarten
In diesem Abschnitt werden die Parameter beschrieben, die keiner speziellen Betriebsart zuzuordnen
sind. Sie besitzen in verschiedenen Betriebsarten Gültigkeit.
10.4.1
PNU 1040: Jogging
Unter dieser Parameternummer kann auf die beiden Geschwindigkeiten und alle vier
Beschleunigungswerte für das Tippen in vereinfachter Form zugegriffen werden. Im zyklischen
Datentelegramm müssen auf diese Weise weniger Daten übertragen werden. Intern werden aber
jeweils alle Parameter geschrieben.
Der Parameter für die Tippgeschwindigkeiten hat die Eigenschaften, dass dieser unmittelbar wirksam
wird. Damit wirkt sich eine Änderung auch aus, wenn Tippen bereits aktiv ist.
Diese Parametergruppe ist ab Firmware 3.1.0.1.6 verfügbar.
PNU
1040
Name
Jogging
Subindex
0
Name
Symmetrical Jogging Velocity (Tippgeschwindigkeiten, symmetrisch)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Der Lesezugriff liefert den Wert der Geschwindigkeit in positiver Richtung
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Geschwindigkeit
Wertebereich
-
Default-Wert
100 U/min
Subindex
1
Name
Symmetrical Jogging Accelerations (Tippbeschleunigungen, symmetrisch)
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Seite 67
Version 1.4
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