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Herstellerspezifische Parameternummern
10.2.6
PNU 1005: Software Position Limits
Diese Parameternummer schreibt und liest die Software-Positionsgrenzen. Diese haben die Funktion
von Software-Endschaltern. Sie sind nur in der Betriebsart Positionieren wirksam. Wenn die
Zielposition hinter den Software-Endschaltern liegt, dann wird die Positionierung nicht gestartet. Bei
entsprechender Parametrierung wird in diesem Fall eine Meldung ausgelöst.
Dieser Parameter ist ab Firmware 3.3.0.1.3 verfügbar.
PNU
1005
Name
Software Position Limits
Subindex
0
Name
Lower software position limit switch (Unterer Software Endschalter)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
Maximale negative Position
Subindex
1
Name
Upper software position limit switch (Oberer Software Endschalter)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
Maximale positive Position
10.2.7
PNU 1006: Rotary Axis
Mit diesen Parameternummern werden der Rundachsmodus und dessen Grenzen parametriert. Bei
aktiver Rundachse werden Lagesoll- und –istwert auf die Rundachsgrenzen limitiert. Die obere und
untere Grenze "fallen aufeinander". Beispielsweise sind für einen Rundachsbereich von 1 Umdrehung
als untere Grenze 0.0 U und als obere Grenze 1.0 U einzustellen.
Dieser Modus hat nur Einfluss auf die Sollwertgenerierung in der Betriebsart Positionierung. Dabei
verhindert z.B. der Modus "Feste Drehrichtung positive" nicht Bewegungen in negative Richtung. Der
Lageregler liefert weiterhin Sollwerte in negative Richtung. Die Sollwertgenerierung in anderen
Betriebsarten ist nicht betroffen.
Dieser Parameter ist ab Firmware 3.3.0.1.3 verfügbar.
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Seite 59
Version 1.4
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