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Positionssatz TIPP 1 eingestellten Bremsbeschleunigung in den Stillstand ab.
Während einer Referenzfahrt hat dieser Eingang keine Auswirkung.
fault_reset:
-
Bei einer steigenden Flanke an diesem Eingang werden anstehende Fehlermeldungen
quittiert.
Ausgänge:
•
drive_enable_ok:
-
Die Reglerfreigabe des Servopositionierreglers ist aktiv.
home_valid:
-
Dieser Ausgang ist gesetzt, wenn eine gültige Referenzposition vorliegt. Der Ausgang ist
während einer laufenden Referenzfahrt nicht gesetzt. Er wird nur nach einer erfolgreich
ausgeführten Referenzfahrt erstmals bzw. wieder gesetzt.
pos_ok:
-
Dieser Ausgang wird gesetzt, wenn die aktuelle Position nach abgeschlossener
Positionierung im Zielfenster steht.
velo_zero:
-
Bei gesetztem Ausgang steht der Antrieb.
fault:
-
Bei gesetztem Ausgang liegt ein Fehler vor. Die Reglerfeigabe wird weggenommen.
Der Ausgang wird zurückgesetzt, wenn der Fehler quittiert wird.
Bitte beachten Sie bei der Verwendung der Funktionsbausteine das dargestellte Timing.
Version 1.4
EN
EN0
drive_enable
drive_enable_ok
start_pos
bzw.
start_homing
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7
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