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Profilspezifische Parameternummern
12
Profilspezifische
Parameternummern
Dieses Kapitel gibt einen Überblick über die Parameternummern (PNU), die in Anlehnung an
PROFIdrive implementiert sind.
12.1
Übersicht
Die folgende Tabelle liefert eine Übersicht über die PNUs, die implementiert sind.
PNU
Sub-
Beschreibung
index
918
0
Slave-Adresse
963
0
Automatisch erkannte Baudrate
964
-
(Device Identification)
0
Hersteller (Manufacturer ID)
1
Gerätetyp
2
Geräte-Version
3
Firmware Datum (Jahr)
4
Firmware Datum (Tag/Monat)
967
0
Control word 1
968
0
Status word 1
971
0
Parameter Speichern
1)
: Parameter ist erst ab einer bestimmten Revision verfügbar, siehe ggf. Detailbeschreibung
Hinweis: Der Datentyp V2 ist definiert als Bitfolge mit einer Länge von 2 Bytes.
12.2
Beschreibung der PNUs
Die PNUs 967 und 968 sind detailliert in Kapitel 9 Gerätesteuerung beschrieben. Die übrigen PNUs
werden in den folgenden Abschnitten erläutert.
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Typ
Zugriff
UINT16
ro
UINT16
ro
UINT16
ro
UINT16
ro
UINT16
ro
UINT16
ro
UINT16
ro
V2
rw
V2
ro
UINT16
rw
Seite 81
Produkt-
stufe
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
1)
3.1
Version 1.4
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