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Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7
13.2.4.2 Empfangstelegramm Beispielprojekt Positionieren
In diesem Fall ist das Empfangstelegramm 0 auf Seiten des Servopositionierreglers entsprechend zu
konfigurieren. Die nachfolgende Abbildung zeigt die für das Beispielprojekt erforderliche
Parametrierung des Empfangstelegramms. Sofern zwischen Master und Slave eine Kommunikation
etabliert werden konnte, wird über der Schaltfläche „Eintrag ändern" eine zusätzliche
Diagnoseinformation eingeblendet. Es wird die vom Master konfigurierte tatsächliche Länge des
Telegramms vom Master zum Slave angezeigt.
Die folgende Tabelle beschreibt den Telegrammaufbau:
Adresse Inhalt (Parameternummer)
0
Kennung (= 0xE0)
1
8 Bit Platzhalter (PNU 2010 0)
2
Control word 1 (PNU 967 0)
4
Zielposition (PNU 1001 0)
8
Fahrgeschwindigkeit
(PNU 1001 1)
12
Beschleunigungen (PNU 1001 5)
Die Gesamtlänge dieses Telegramms beträgt 16 Byte. Bei der Einbindung des Slaves in die Hardware-
Konfiguration des Masters muss daher für die Ausgangsdaten das Modul:
ausgewählt und auf einen der Steckplätze gelegt werden.
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Beschreibung
Fest eingestellte Kennung
frei
Steuerwort zur Gerätesteuerung, muss fest an dieser
Adresse liegen
Zielposition, Angabe in der für PROFIBUS eingestellten
physikalischen Einheit einer Position
Fahrgeschwindigkeit während der Positionierung,
Angabe in der für PROFIBUS eingestellten
physikalischen Einheit einer Drehzahl
Kombination der Werte für Beschleunigung und
Bremsbeschleunigung, Angabe in der für PROFIBUS
eingestellten physikalischen Einheit einer
Beschleunigung
8 Words Output
Seite 97
Version 1.4
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