Istwerte; Pnu 1100: Position Actual Value - Metronix ARS 2000 Profibus-Handbuch

Seite 70
Einheit Physikalische Einheit PROFIBUS Beschleunigung
Wertebereich -
Default-Wert 1.000 (U/min)/s
Subindex 2
Name Jogging Deceleration Negative (Bremsbeschleunigung für Tippen negativ)
Datentyp UINT32
Zugriff rw
Einheit Physikalische Einheit PROFIBUS Beschleunigung
Wertebereich -
Default-Wert 1.000 (U/min)/s
Subindex 3
Name Symmetrical Jogging Accelerations Negative (Beschleunigungen für Tippen in
negativer Richtung, symmetrisch)
Datentyp UINT32
Zugriff rw
Der Lesezugriff liefert den Wert der Beschleunigung
Einheit Physikalische Einheit PROFIBUS Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
1.000 (U/min)/s
10.5

Istwerte

In diesem Abschnitt werden die Istwerte aufgelistet, die über Parameternummern gelesen werden
können.
10.5.1

PNU 1100: Position Actual Value

Über diesen Parameter wird der Lageistwert zurückgegeben. Dieser ist in der für PROFIBUS
eingestellten physikalischen Einheit skaliert. Bei der Berechnung des Lageistwertes kann es zu
Fehlern kommen, da die interne Lage des Servopositionierreglers einen größeren darstellbaren
Wertebereich besitzt, als über PROFIBUS übertragen werden kann. Dies hängt aber von den
eingestellten physikalischen Einheiten sowie dem Getriebefaktor und der Vorschubkonstante ab.
Setzen Sie sich ggf. mit dem technischen Support in Verbindung.
Version 1.4
Herstellerspezifische Parameternummern
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"