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Betriebsarten
11.1
Übersicht
Die Servopositionierregler der Gerätefamilie ARS 2000 verfügen über 3 Basisbetriebsarten:
Drehmomentregelung
Drehzahlregelung
Positionieren
Innerhalb der Betriebsarten ergibt sich unterschiedliches Verhalten durch verschieden parametrierbare
Sollwertselektoren. In der Betriebsart Positionieren gibt es zusätzlich noch verschiedene Modi, z.B. für
Punkt-zu-Punkt Positionieren oder taktsynchronen Betrieb.
PROFIdrive (4) definiert sog. Application classes. Diese können über eine entsprechende
Parameternummer eingestellt werden. Zur Vereinfachung der Handhabung wird die Betriebsart an die
zyklischen Empfangstelegramme gebunden. Vergleichbar mit der PROFIdrive-Spezifikation werden
zunächst die folgenden Betriebsarten mit den entsprechenden Empfangstelegrammen unterstützt:
Betriebsart
Positionieren
Drehzahlregelung
Weitere Betriebsarten lassen sich derzeit nicht anwählen.
11.2
Parameter
Die Betriebsart wird ständig über die verwendeten Empfangstelegramme überwacht bzw. ausgewählt.
Der Vorgang zum Wechseln der Betriebsart benötigt mehrere Zyklen einer internen Funktion. Daher ist
eine herstellerspezifische Parameternummer definiert, um die aktuelle Betriebsart lesen zu können.
Version 1.4
Empfangstelegramm
0
1
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Betriebsarten
Kennung
0xE0
0xE1
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