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Telegrammeditor
Sobald eine entsprechende Telegrammkennung im Servopositionierregler gelesen wird, erfolgt die
Überprüfung und ggf. Parametrierung der entsprechenden Betriebsart.
Für jedes Empfangstelegramm sind die Parameternummern einzutragen. Damit ist die Information
über die Bedeutung der Daten im Telegramm im Servopositionierregler hinterlegt. Es ist zu beachten,
dass bei den Empfangstelegrammen 0..2 an der Adresse 2 jeweils das sog. Control word eingetragen
ist bzw. wird (Länge: 2 Byte). Diese einheitliche Festlegung erleichtert die Erstellung von Applikationen
bzw. die Anwendung der von Metronix erstellten Beispielprojekte für SIEMENS SIMATIC S7. Die
weiteren Einträge können beliebig aus dem Objektverzeichnis der Parameternummern ausgewählt
werden. Hierbei ist lediglich die Eignung zu beachten. Reine Istwertdaten können beispielsweise nicht
in Empfangstelegramme eingetragen werden.
Bei den Empfangstelegrammen sind zusätzlich noch die Antworttelegramme zu selektieren. Der
Anwender kann für jedes Empfangstelegramm ein eigenes Antworttelegramm festlegen und
konfigurieren. In den meisten Fällen ist es jedoch einfacher, für alle Betriebsarten
(Empfangstelegramme 0..2) das gleiche Antworttelegramm zu verwenden. Dies reduziert den
Programmieraufwand auf Seiten des Masters. Darüber hinaus werden vom Master in der Regel in
allen Betriebsarten die gleichen Istwertdaten vom Servopositionierregler benötigt.
Abbildung 6.1: Zusammenstellung eines Empfangstelegramms
Abbildung 6.1 zeigt ein Beispiel für das Empfangstelegramm 0 (Betriebsart Positionieren). Die Einträge
können durch Markieren direkt geändert bzw. vom letzten Eintrag ausgehend sukzessive gelöscht
werden. Beim Markieren eines Eintrages erscheint ein zusätzliches Feld, in dem die
Parameternummer eingegeben werden kann:
Version 1.4
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
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