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Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7
Istwerttelegramm das Modul 10 Words Input
ausgewählt werden. Es können auch beide Funktionsbausteine in einem Projekt verwendet werden. In
diesem Fall ist das Modul 8 Words Output zu verwenden.
Die Profibusadresse des Servopositionierreglers wird im Fenster Eigenschaften eingestellt. Sie muss
TM
mit der Adresse identisch sein, die zuvor mit dem Metronix ServoCommander
eingestellt wurde. Der
Servopositionierregler ist nun angebunden.
Die Hardwarekonfiguration sollte jetzt folgendes Aussehen haben.
Das S7 Projekt ist jetzt soweit vorbereitet, das mit der Programmierung begonnen werden kann.
13.2.9
Übersicht der Funktions- und Datenbausteine:
Übersicht Beispielprojekt Positionierbetrieb
Übersicht Beispielprojekt Drehzahlregelung
Istwertdaten
DB40 actual_value
Istwertdaten des Servopositionierreglers (für beide Beispielprojekte)
Version 1.4
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
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