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Seite 54
2000
0
Eintrag für herstellerspezifischen PKW-
Zugriff
2010
-
(Placeholder)
0
8 Bit Platzhalter (leeres Element)
1
16 Bit Platzhalter (leeres Element)
2
32 Bit Platzhalter (leeres Element)
2011
0
32 Bit Platzhalter (leeres Element)
1)
: Parameter ist erst ab einer bestimmten Revision verfügbar, siehe ggf. Detailbeschreibung
10.2
PNUs zur Betriebsart Positionieren
In diesem Abschnitt werden die Parameter beschrieben, die für die Betriebsart Positionieren benötigt
werden.
10.2.1
PNU 1000: Position Set Number
Über diesen Parameter kann der Positionsdatensatz ausgewählt werden, in den die über PROFIBUS
übertragenen Daten eingetragen werden. Über diesen Parameter besteht grundsätzlich der Zugriff auf
alle Positionsdatensätze des Servopositionierreglers. Feldbus-Datensätze sind häufig als flüchtige
Datensätze ausgeführt. Der Positionsdatensatz für PROFIBUS ist aber ebenfalls speicherbar und kann
auch über das Parametrierprogramm Metronix ServoCommander
können Parameter fest vorgegeben werden, die in einer Applikation während des Betriebs nicht
geändert werden müssen. Beilspielsweise können die Beschleunigungen einmalig eingetragen werden
und müssen dann nicht übertragen werden.
Auf die speziellen Positionsdatensätze für Referenzfahrt oder Tippen kann über diesen Parameter
ebenfalls zugegriffen werden. Aufgrund der speziellen Struktur der Datensätze empfiehlt sich hier aber
die Parametrierung über das Parametrierprogramm ServoCommander
PNU
1000
Subindex
0
Name
Position Set Number
Datentyp
UINT16
Zugriff
rw
Einheit
-
Version 1.4
Herstellerspezifische Parameternummern
TM
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
2 *
rw
UINT32
UINT8
rw
UINT16
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
parametriert werden. Dadurch
TM
.
1)
3.1
3.0
3.0
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