Inhaltsverzeichnis
Werbung
Seite 60
PNU
1006
Name
Rotary Axis
Subindex
0
Name
Rotary Axis Mode (Modus Rundachse)
Datentyp
UINT8
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
0: Inaktiv
1: Kürzester Weg
2: Drehrichtung aus Positionssatz
3: Feste Drehrichtung positiv
4: Feste Drehrichtung negative
Default-Wert
0
Subindex
1
Name
Upper rotary axis limit (Obere Rundachsgrenze)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
Maximal negative Lage
Subindex
2
Name
Lower rotary axis limit (Untere Rundachsgrenze)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
Maximal positive Lage
10.2.8 PNU 1050: Homing Method
Unter dieser Parameternummer wird die Methode der Referenzfahrt parametriert. Eine genauere
Beschreibung der Methoden sind im Softwarehandbuch Servopositionierregler ARS 2000 zu finden.
Diese Parametergruppe ist ab Firmware 3.1.0.1.6 verfügbar.
PNU
1050
Subindex
0
Version 1.4
Herstellerspezifische Parameternummern
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Werbung
Inhaltsverzeichnis
