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Kombination für Beschleunigung und Bremsbeschleunigung für positive und negative
•
Drehrichtung
Die Daten werden so interpretiert, wie sie als physikalische Einheit eingestellt sind. Dazu stellt die
Parametriersoftware Metronix ServoCommander
Kapitel 7 Physikalische Einheiten.
Der Parameter mit dem Subindex 0 und 1 erlaubt den Zugriff auf die Beschleunigung für jeweils beide
Drehrichtungen. Intern wird dieser immer auf die Beschleunigungen für beide Drehrichtungen
geschrieben. Es ist zu beachten, das beim Lesen immer nur der aktuelle Wert der
Beschleunigungsrampe für positive Drehrichtung gelesen wird. Der Anwender hat ggf. selbst
sicherzustellen, dass das Lesen eines Wertes ausreicht. Dies kann z.B. durch einmaliges Lesen und
anschließendes Zurückschreiben dieses Wertes erreicht werden.
PNU
1011
Name
Accelerations for Velocity Control
Subindex
0
Name
Acceleration Velocity Control (Beschleunigungsrampe Drehzahlregelung)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
14.100 (U/min)/s
Subindex
1
Name
Deceleration Velocity Control (Bremsrampe Drehzahlregelung)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
14.100 (U/min)/s
Der Parameter All Accelerations Velocity Control erlaubt den Zugriff auf Beschleunigungs- und
Bremsrampe für beide Drehrichtungen. Falls alle 4 Parameter den gleichen Wert haben sollen, muss
nur ein Datenwert übertragen werden. Intern wird dieser dann auf alle vier Beschleunigungen
geschrieben. Es ist zu beachten, das beim Lesen immer nur der aktuelle Wert der
Beschleunigungsrampe für positive Drehrichtung gelesen wird. Der Anwender hat ggf. selbst
sicherzustellen, dass das Lesen eines Wertes ausreicht. Dies kann z.B. durch einmaliges Lesen und
anschließendes Zurückschreiben dieses Wertes erreicht werden.
Version 1.4
Herstellerspezifische Parameternummern
TM
ein entsprechendes Fenster zur Verfügung, siehe
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
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