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Seite 48
Name
Einschalten
SWITCHING_ON_INHIBITED
READY_FOR_SWITCHING_ON
SWITCHED_ON
OPERATION
9.4.2
Gerätesteuerung
Um die in Kapitel 9.4.1 dargestellten Zustandsübergänge ausführen zu können, müssen bestimmte
Control word 1
Bitkombinationen im
word 1
werden gemeinsam ausgewertet, um einen Zustandsübergang auszulösen. Im Folgenden
werden zunächst nur die wichtigsten Zustandsübergänge 1, 2, 3, 4, 7 und 11 erläutert. Eine Tabelle
aller möglichen Zustände und Zustandsübergänge findet sich in Kapitel 9.4.3.
Die folgende Tabelle enthält in der 1. Spalte den gewünschten Zustandsübergang und in der 2. Spalte
die dazu notwendigen Voraussetzungen (Meistens ein Kommando durch den Host, hier mit Rahmen
dargestellt). Wie dieses Kommando erzeugt wird, d.h. welche Bits im Control word 1 zu setzen sind,
ist in der 3. Spalte ersichtlich (x = nicht relevant). Bit 10 im Control word 1 ist immer zu setzen, um
den Servopositionierregler zu steuern. Nach Abschluss des Zustandsübergangs kann der neue
Zustand durch Auswertung der relevanten Bits im Status word 1 erkannt werden. Dies ist in der
letzten Spalte eingetragen.
Nr. Wird durchgeführt wenn
Endstufen- u. Reglerfreig.
vorhanden
1
+ kein Coast Stop
+ kein Quick Stop
+ Kommando OFF
2
Kommando ON
3
Kommando
Version 1.4
Bedeutung
Der Servopositionierregler führt einen Selbsttest durch. Die
PROFIBUS-Kommunikation arbeitet noch nicht.
Der Servopositionierregler hat seinen Selbsttest
abgeschlossen. PROFIBUS-Kommunikation ist möglich.
Der Servopositionierregler wartet bis die digitalen Eingänge
„Endstufen-" und „Reglerfreigabe" an 24 V liegen.
(Reglerfreigabelogik „DIn5 und Profibus").
Die Endstufenfreigabe ist aktiv.
Der Motor liegt an Spannung und wird entsprechend der
Betriebsart geregelt.
(siehe unten) gesetzt werden. Die unteren 4 Bits des
Bitkombination Control word 1
Bit 3 2 1 0
OFF
= x 1 1 0 Keine
ON
= 0 1 1 1
Enable Operation = 1 1 1 1 Regelung gemäß
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Gerätesteuerung
Aktion
Status
word 1
0x0201
Einschalten der
0x0203
Endstufenfreigabe
0x0207
Control
1)
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