Inhaltsverzeichnis
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12.2.4 PNU 971: Transfer into a non-volatile memory ..........................................................84
13 Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7 ..........................................................................86
13.1 Übersicht .................................................................................................................................86
13.2 Funktions- und Datenbausteine für die Servopositionierregler ARS 2000..............................87
13.2.1 Übersicht der Funktionsbausteine (FBs) ....................................................................87
13.2.2 FBs der Servopositionierregler ARS 2000..................................................................88
13.2.2.1 FB_position (FB 41 Positionierbetrieb) ...........................................................................88
13.2.2.2 FB_velocity (FB 43 Drehzahlregelung) ...........................................................................91
13.2.3 Einbindung der FBs und DBs .....................................................................................92
13.2.4 PROFIBUS-Anschaltung des Servopositionierreglers ARS 2000 ..............................95
13.2.4.1 Empfangstelegramm Beispielprojekt Drehzahlregelung .................................................95
13.2.4.2 Empfangstelegramm Beispielprojekt Positionieren.........................................................97
13.2.4.3 Antworttelegramm für die Beispielprojekte .....................................................................98
13.2.5 Erstellen eines S7 Programms...................................................................................99
13.2.6 Einbinden der GSD-Datei ...........................................................................................99
13.2.7 Die Hardwarekonfiguration.......................................................................................100
13.2.8 Anbindung des Servopositionierreglers....................................................................101
13.2.9 Übersicht der Funktions- und Datenbausteine: ........................................................102
Version 1.4
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
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