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Seite 42
Bit
Bedeutung
0
ON / OFF (OFF 1)
1
No coast stop (no OFF 2) /
coast stop (OFF 2)
2
No quick stop (no OFF 3) /
quick stop (OFF 3)
3
Enable Operation / Disable Operation
4*
1: Anstehenden Fahrauftrag nicht
abbrechen
0: Anstehenden Fahrauftrag abbrechen
5*
1: Kein Zwischenstopp
0: Zwischenstopp
6*
0 -> 1: Fahrauftrag aktivieren***
7
Fehlerquittierung (Flanke von 0->1)
8*
Tippen 1 an / Tippen 1 aus
9*
Tippen 2 an / Tippen 2 aus
10
1: Kontrolle durch die SPS
0: Keine Kontrolle durch die SPS
11*
Start / Stop Referenzfahrt
12**
Relativ / absolut
13** Laufende Positionierung unterbrechen /
anhängen
Gerätespezifisch
14,15
*:
Abweichende Bedeutung in anderer Betriebsart.
**: Herstellerspezifisches Bit
***: Herstellerspezifische Abweichung von der PROFIdrive Spezifikation
Tabelle 9.2: Control word 1 für Betriebsart Positionieren
Version 1.4
siehe Abschnitt Gerätesteuerung, Kapitel 9.4
0: laufende Positionierung abbrechen bzw. keine
Positionierung starten
1: Keine Aktion
0: Keine Aktion bzw. keine Positionierung starten
0 ->1:
Beschleunigung gem. akt. Positionssatz
wieder auf Fahrgeschwindigkeit
1: Keine Aktion
1 -> 0: Stoppen mit Bremsbeschleunigung gemäß
aktuellem Positionssatz
Herstellerspezifische Implementierung:
0 -> 1: Start der Positionierung unter dem
eingestellten Positionsdatensatz
erfüllten Randbedingungen
Aktive Fehler werden quittiert, sofern möglich
Herstellerspezifische Implementierung:
0 -> 1: Positionierung gemäß Positionssatz Tippen
positiv starten
1 -> 0: Anhalten mit Bremsbeschleunigung gemäß
Positionssatz Tippen positiv
Herstellerspezifische Implementierung:
0 -> 1: Positionierung gemäß Positionssatz Tippen
negativ starten
1 -> 0: Anhalten mit Bremsbeschleunigung gemäß
Positionssatz Tippen negativ
1: Control word wird ausgewertet
0: Control word wird nicht ausgewertet
1: (Keine Aktion) Referenzfahrt fortsetzen
1 -> 0: Referenzfahrt noch aktiv: Abbruch der
Referenzfahrt ohne Fehler
Referenzf. bereits beendet: Keine Aktion
0: Keine Aktion
0 -> 1: Starten der Referenzfahrt
Bei Start einer Positionierung:
1: Relative Positionierung
0: Absolute Positionierung
Bei Start einer Positionierung:
1: Akt. Posit. unterbrechen, sofort neue starten.
0: Positionierung an laufende am Ende anhängen
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Gerätesteuerung
Verhalten
1)
bei
2)
3)
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