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Seite 44
PNU
968
Subindex
0
Name
Status word 1
Datentyp
UINT16
Zugriff
ro
Einheit
-
Wertebereich
-
Default-Wert
-
In den Antworttelegrammen 0..2 ist das Status word 1 an einer festen Position enthalten.
Eine Reihe von Bits hat in Abhängigkeit von der Betriebsart unterschiedliche Bedeutung. Die beiden
nachfolgenden Tabellen listen die Bedeutung für die beiden Betriebsarten auf.
Bit
Bedeutung
0
1: Ready To Switch On
0: Not Ready To Switch On
1
1: Ready To Operate
0: Not Ready To Operate
2
1: Operation Enabled
0: Operation Disabled
3
1: Fault Present
0: No Fault Present
4
1: No OFF2
0: OFF2
5
1: No OFF3
0: OFF3
6
1: Switching On Inhibited
0: Switching On Not Inhibited
7
1: Warning Present
0: No Warning Present
8*
1: Drehzahlfehler innerhalb
Toleranz
0: Drehzahlfehler außerhalb
Toleranz
9
1: Kontrolle durch die SPS
0: Keine Kontrolle durch die SPS
10*
1: f oder n erreicht
0: f oder n nicht erreicht
11-
Gerätespezifisch
13*
14-
Gerätespezifisch
15
*: Abweichende Bedeutung in anderer Betriebsart.
Tabelle 9.4: Status word 1 für Betriebsart Drehzahlregelung
Version 1.4
Verhalten
siehe Abschnitt Gerätesteuerung, Kapitel 9.4
1: Aktive Fehler
0: Kein Fehler aktiv
1: Kein OFF2-Kommando aktiv
0: OFF2-Kommando (Control word 1, Endstufe Aus)
aktiv
1: Kein OFF3-Kommando aktiv
0: OFF3-Kommando (Control word 1, Quick stop) aktiv
siehe Abschnitt Gerätesteuerung
1: Aktive Warnung und/oder Sollwertsperre durch
Endschalter in mindestens einer Drehrichtung aktiv
0: Keine Warnung aktiv
1: Die Istdrehzahl liegt innerhalb des parametrierbaren
Meldefensters um die Solldrehzahl
0: Die Istdrehzahl liegt außerhalb des
parametrierbaren Meldefensters um die Solldrehzahl
Spiegelung von Bit 10 aus dem Control word 1
1: Istgeschwindigkeit > frei parametrierbarer
1)
Vergleichsdrehzahl
0: Istgeschwindigkeit < frei parametrierbarer
1)
Vergleichsdrehzahl
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Gerätesteuerung
frei
frei
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