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PROFIBUS-DP und PROFIdrive
4.1
Übersicht über DP und dessen
Leistungsstufen
Das Kommunikationsprotokoll DP (DP = Dezentrale Peripherie) ist für den schnellen Datenaustausch
in der Feldebene konzipiert. Hier kommunizieren zentrale Automatisierungsgeräte, wie SPS, PC oder
Prozessleitsysteme über eine schnelle serielle Verbindung mit dezentralen Feldgeräten wie E/A,
Antriebe, Ventile, Messumformer oder Analysegeräte. Der Datenaustausch mit den dezentralen
Geräten erfolgt vorwiegend zyklisch. Die dafür benötigten Kommunikationsfunktionen sind durch die
DP-Grundfunktionen (Leistungsstufe DP-V0) festgelegt.
Ausgerichtet an den speziellen Anforderungen der unterschiedlichen Einsatzgebiete wurde DP über
diese Grundfunktion hinaus stufenweise um spezielle Funktionen erweitert, so dass DP heute in drei
Leistungsstufen DP-V0, DP-V1 und DP-V2 vorliegt, wobei jede Stufe über einen speziellen
Schwerpunkt verfügt. Die wichtigsten Inhalte der drei Stufen sind:
DP-V0
Diese Stufe stellt die Grundfunktionalitäten von DP zur Verfügung. Dazu
•
gehören der zyklische Datenaustausch sowie die stations-, modul- und
kanalspezifische Diagnose.
DP-V1
Diese Stufe enthält Ergänzungen mit Ausrichtung auf die
•
Prozessautomatisierung, vor allem den azyklischen Datenverkehr für
Parametrierung, Bedienung, Beobachtung und Alarmbehandlung intelligenter
Feldgeräte, parallel zum zyklischen Nutzdatenverkehr. Das erlaubt den Online-
Zugriff auf Busteilnehmer über Engineering Tools. Weiterhin enthält DP-V1
Alarme. Dazu gehören unter anderem der Statusalarm, Update-Alarm und ein
herstellerspezifischer Alarm.
DP-V2
Diese Stufe enthält weitere Ergänzungen und ist vorrangig auf die
•
Anforderungen der Antriebstechnik ausgerichtet. Durch zusätzliche
Funktionalitäten wie isochroner Slavebetrieb und Slavequerverkehr u.a. kann
DP-V2 damit auch als Antriebsbus zur Steuerung schneller Bewegungsabläufe
in Antriebsachsen eingesetzt werden.
Diese Leistungsstufe erfordert eine entsprechende Hardware. Die Steuerungen
der Zielanwendungen der Gerätefamilie ARS 2000 verfügen derzeit nicht über
diese Hardware. Eine Unterstützung von DP-V2 ist daher nicht vorgesehen.
Die Leistungsstufen von DP sind in der IEC 61158 (5) ausführlich spezifiziert.
Version 1.4
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
PROFIBUS-DP und PROFIdrive
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