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Herstellerspezifische Parameternummern
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
10.000 (U/min)/s
Subindex
4
Name
Deceleration Positioning (Bremsrampe Positionieren)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
10.000 (U/min)/s
Der Parameter All Accelerations Positioning erlaubt den Zugriff auf Beschleunigungs- und
Bremsrampe. Falls beide Parameter den gleichen Wert haben sollen, muss nur ein Datenwert
übertragen werden. Intern wird dieser dann auf beide Beschleunigungen geschrieben. Es ist zu
beachten, das beim Lesen immer nur der aktuelle Wert der Beschleunigungsrampe gelesen wird. Der
Anwender hat ggf. selbst sicherzustellen, dass das Lesen eines Wertes ausreicht. Dies kann z.B.
durch einmaliges Lesen und anschließendes Zurückschreiben dieses Wertes erreicht werden.
Subindex
5
Name
All Accelerations Positioning (Beschleunigung und Bremsbeschleunigung für
Positionieren)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Beschleunigung
Wertebereich
-
Default-Wert
10.000 (U/min)/s
10.2.4
PNU 1003: Position Profile Type
Über diesen Parameter kann die Ruckbegrenzung der Positionsdatensätze zwischen 0 und einer
automatischen Bestimmung umgeschaltet werden. Bei der automatischen Bestimmung wird die
Filterzeit für die Ruckbegrenzung beim Aufruf des Positionssatzes in Abhängigkeit von Beschleunigung
und Fahrgeschwindigkeit stets neu bestimmt. Dadurch wird die ruckfreie Zeit bei Änderung dieser
Parameter ebenfalls aktualisiert und muss nicht in der Steuerung berechnet werden. Der „Aufruf" des
Positionsdatensatzes unterschiedet sich von dem „Start" des Positionsdatensatzes. Der eigentliche
Start des Positionsdatensatzes kann durch die entsprechende Option z.B. bis zum Ende einer aktuell
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Seite 57
Version 1.4
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