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Seite 52
10
Herstellerspezifische
Parameternummern
10.1
Übersicht
Die folgende Tabelle liefert eine Übersicht über die aktuell implementierten PNUs:
PNU
Sub-
Beschreibung
index
1000
0
Positionssatznummer (Lesen/Schreiben)
1001
-
(Position Data)
0
Zielposition
1
Fahrgeschwindigkeit
2
Endgeschwindigkeit
3
Beschleunigung (Positionieren)
4
Bremsbeschleunigung (Positionieren)
5
Beschleunigung und Brems-
beschleunigung (Positionieren)
1002
0
Zu startende Positionssatznummer
1003
0
Profiltyp Positionssätze
1004
0
Override Faktor
1005
-
(Software position limits)
0
Unterer Software-Endschalter
1
Oberer Software-Endschalter
1006
-
(Rotary Axis)
0
Modus Rundachse
1
Untere Grenze des Rundachsbereiches
2
Obere Grenze des Rundachsbereiches
1010
0
Drehzahlsollwert
1011
-
(Accelerations for Velocity Control)
0
Beschleunigung (Drehzahlregelung)
1
Bremsbeschleunigung (Drehzahlreg.)
2
Beschleunigung und Brems-
beschleunigung (Drehzahlregelung)
Version 1.4
Herstellerspezifische Parameternummern
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Typ
Zugriff
Produkt-
stufe
UINT16
rw
INT32
rw
INT32
rw
INT32
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
UINT8
rw
INT16
rw
UINT16
rw
INT32
rw
INT32
rw
UINT8
rw
INT32
rw
INT32
rw
INT32
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
3.0
3.0
3.0
3.2
1)
3.2
1)
3.3
1)
3.3
3.0
3.0
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