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Seite 82
12.2.1
PNU 918: Node address
Dieser Parameter liefert die Slave-Adresse des Servopositionierregler zurück. Generell beginnen die
Adressen bei 0. Die Adressen bis 2 sind beispielsweise aber durch den PROFIBUS-Master oder
weitere Bediengeräte belegt. Daher ist die niedrigste Adresse 3.
Die PROFIdrive-Spezifikation empfiehlt 126 als Default-Wert fest. Es ist aber zu beachten, dass unter
dieser Adresse kein Nutzdatenaustausch ausgeführt werden darf.
PNU
918
Subindex
0
Name
Node adress
Datentyp
UINT16
Zugriff
ro
Einheit
-
Wertebereich
3 .. 126
Default-Wert
126
12.2.2
PNU 963: Actual baud rate
Dieser Parameter liefert die Baudrate der PROFIBUS-Kommunikation. Diese wird von der
eingesetzten Hardware automatisch erkannt.
PNU
963
Subindex
0
Name
Actual baud rate
Datentyp
UINT16
Zugriff
ro
Einheit
-
Wertebereich
0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
11: 45,45 kBaud
Default-Wert
5
Version 1.4
9,6 kBaud
19,2 kBaud
93,75 kBaud
187,5 kBaud
500 kBaud
Keine Baudrate erkannt bzw. spezifiziert
1500 kBaud
3000 kBaud
6000 kBaud
12000 kBaud
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Profilspezifische Parameternummern
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