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9
Gerätesteuerung
9.1
Übersicht
Um die Ansteuerung eines Feldgerätes (Slave) herstellerunabhängig zu machen, sind in der
PROFIdrive-Spezifikation (4) zwei Datenworte spezifiziert. Über das Control word 1 werden die
wesentlichen Gerätefunktionen durch den Master gesteuert, während der Status des Gerätes im
Status word 1 zurückgelesen wird. Das Profil PROFIdrive legt dabei fest, in welcher Reihenfolge
beispielsweise bestimmte Bits gesetzt werden müssen, um die Endstufe des Servoreglers freigeben zu
können.
Die Gerätesteuerung der Servopositionierregler der Gerätefamilie ARS 2000 erfolgt in Anlehnung an
das im Profil PROFIdrive spezifizierte Zustandsdiagramm. Die Umsetzung und eventuelle
herstellerspezifische Abweichungen sind in Abschnitt 9.4 Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung
detaillierter beschrieben.
Control word und Status word sind lediglich in Anlehnung an die PROFIdrive Spezifikation
implementiert. Abweichungen von der Spezifikation sind vermerkt. Darüber hinaus besitzen einige Bits
in Abhängigkeit von der Betriebsart teilweise unterschiedliche Bedeutungen. Im Folgenden werden
zunächst Control und Status word beschrieben. Danach wird die Gerätesteuerung unter Verwendung
dieser beiden Datenworte erläutert.
9.2
Control word 1
Mit dem Control word 1 werden verschiedene Gerätefunktionen gesteuert, z.B. die Reglerfreigabe.
Einzelne Bits haben dafür entsprechende Bedeutung. Die Anwendung dieser Bits wird in Abschnitt 9.4
Zustandsdiagramm und Gerätesteuerung beschrieben. Dabei ist die Bedeutung der einzelnen Bits an
das Profil PROFIdrive angelehnt. Zusätzlich sind einige Funktionen herstellerspezifisch ausgeführt
sowie einige Bits mit herstellerspezifischer Funktionalität definiert.
PNU
967
Subindex
0
Name
Control word 1
Datentyp
UINT16
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
-
Default-Wert
0
Version 1.4
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Gerätesteuerung
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