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Seite 24
PROFIBUS-DP und PROFIdrive
4.3
Übersicht PROFIdrive
Das „PROFIBUS profile for drive technology", kurz PROFIdrive, ist ein Standard für Hersteller zur
Implementierung von PROFIBUS-Schnittstellen bei Antrieben. Es ist durch die PROFIBUS
Nutzerorganisation festgelegt worden. Wie CANopen soll es dem Nutzer eine definierte Schnittstelle
zur Programmierung von Servoreglern bieten, die weitgehend herstellerunabhängig ist.
PROFIdrive spezifiziert die Konfiguration, Diagnose, Datenaustausch, Zustandsmaschinen mit einem
PROFIBUS-Master. Darüber hinaus werden Application Classes definiert. Die PROFIdrive-
Spezifikationen existieren in verschiedenen Versionen, die deutliche Unterschiede besitzen. Die
Gerätefamilie ARS 2000 lehnt sich ausschließlich an die Version 3.1 (4) an.
In der PROFIdrive-Spezifikation (4) wird auch eine Zustandsmaschine zur Gerätesteuerung definiert.
Die Ansteuerung dieser Zustandsmaschine erfolgt über ein Control und ein Status word. Die
Bedeutung der einzelnen Bits ist ebenfalls in der Spezifikation definiert. Die Funktionen dieser beiden
Worte sind weitgehend übernommen worden. Lediglich bei einigen Details sind herstellerspezifische
Abweichungen eingeführt, die in einem späteren Kapitel dokumentiert und entsprechend
gekennzeichnet sind.
Die Gerätefamilie ARS 2000 deckt einen Teil der in der PROFIdrive-Spezifikation definierten
Applikationsklassen ab.
PROFIBUS-DP spezifiziert nicht Form und Bedeutung der Nutzdaten selbst. Daher wird für eine
PROFIBUS-Anschaltung das Konzept der Parameternummern (PNU) übernommen. Diese
Parameternummern tragen einen optionalen Subindex. Unter diesen PNUs gibt es vordefinierte bzw.
reservierte Bereiche. Darüber hinaus ist Raum für herstellerspezifische PNUs gegeben.
Für die Anschaltung der Servopositionierregler ARS 2000 existieren eine Reihe herstellerspezifischer
PNUs. Weiterhin besteht ab einer bestimmten Ausbaustufe auch die Möglichkeit des Zugriffs auf
weitere Objektverzeichnisse, ggf. mit Einschränkungen. Dies ist das Objektverzeichnis der
Kommunikationsobjekte der Fa. Metronix sowie das CANopen Objektverzeichnis.
Version 1.4
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
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