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Seite 56
Fahrgeschwindigkeit
•
Endgeschwindigkeit
•
Beschleunigung und Bremsbeschleunigung, jeweils einzeln oder als Kombination für beide
•
Beschleunigungen
Die Daten werden so interpretiert, wie sie als physikalische Einheit eingestellt sind. Dazu stellt die
Parametriersoftware Metronix ServoCommander
Kapitel 7 Physikalische Einheiten.
Unter dieser PNU können auch Parameter z.B. für das Tippen parametriert werden. Hierzu ist zuerst
die Positionssatznummer entsprechend einzustellen, dann kann z.B. die Geschwindigkeit beim Tippen
über die Fahrgeschwindigkeit eingestellt werden.
PNU
1001
Name
Position Data
Subindex
0
Name
Target Position (Zielposition)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
0
Subindex
1
Name
Profile Velocity (Fahrgeschwindigkeit)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Geschwindigkeit
Wertebereich
-
Default-Wert
1000 U/min
Subindex
2
Name
End Velocity (Endgeschwindigkeit)
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Geschwindigkeit
Wertebereich
-
Default-Wert
0
Subindex
3
Name
Acceleration Positioning (Beschleunigungsrampe Positionieren)
Version 1.4
Herstellerspezifische Parameternummern
TM
ein entsprechendes Fenster zur Verfügung, siehe
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
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