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Herstellerspezifische Parameternummern
Name
Homing Method
Datentyp
INT8
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
s. Softwarehandbuch Servopositionierregler ARS 2000
Default-Wert
1
10.2.9 PNU 1051: Home Offset
Unter dieser Parameternummer wird der Abstand der Referenzposition (Nullposition) zu dem
Bezugspunkt einer Referenzfahrt angegeben. Positive Werte verschieben den Nullpunkt in positiver
Richtung vom Bezugspunkt ausgehend. Das nachfolgende Bild zeigt dies anhand eines Beispiels für
das Ziel „Endschalter" und den Bezugspunkt Nullimpuls. Die eingezeichnete Pfeilrichtung gibt auch die
Wirkungsrichtung für den Offset an.
Endschalter
Die Daten werden so interpretiert, wie sie als physikalische Einheit für die Lage eingestellt sind. Dazu
stellt die Parametriersoftware Metronix ServoCommander
Verfügung.
Diese Parametergruppe ist ab Firmware 3.1.0.1.6 verfügbar.
PNU
1051
Subindex
0
Name
Home Offset
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Lage
Wertebereich
-
Default-Wert
0
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Home Offset
Bezugs-
position
Erster Nullimpuls
Abbildung 10.1: Interpretation des Home Offset
Nullposition
x
TM
ein entsprechendes Fenster zur
Seite 61
Version 1.4
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