Herstellerspezifische Parameternummern
1040
-
(Jogging)
0
Tippgeschwindigkeiten (symmetrisch)
1
Tippbeschleunigungen (symmetrisch)
1041
-
(Jogging positive)
0
Tippgeschwindigkeit positiv
1
Beschleunigung Tippen positiv
2
Bremsbeschleunigung Tippen positiv
3
Tippbeschleunigungen positiv
1042
-
(Jogging negative)
0
Tippgeschwindigkeit negativ
1
Beschleunigung Tippen negativ
2
Bremsbeschleunigung Tippen negativ
3
Tippbeschleunigungen negativ
1050
0
Referenzfahrtmethode
1051
0
Offset Referenzposition
1060
0
Einrichtdrehzahl
1100
0
Istposition
1101
0
Drehzahlistwert
1102
0
Wirkstrom-Istwert
1110
-
(Sampling positions)
0
Gespeicherte Istposition auf steigender
Flanke
1
Gespeicherte Istposition auf fallender
Flanke
1141
0
Status der digitalen Eingänge
1270
-
(Position control parameters)
2
Totbereich Lageregler
1271
-
(Position window data)
0
Fenster für „Ziel erreicht"-Meldung
1272
-
(Following error data)
0
Schleppfehler-Fenster
1273
-
(Position error data)
0
Schleppfehler-Grenze
1500
0
Betriebsart
1510
-
(CAM Control)
0
Steuerung von Kurvenscheiben
1
Steuerung von Achsfehlerkompensationen
1600
0
Letzte Fehlernummer
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
INT32
rw
UINT32
rw
INT32
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
INT32
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
INT8
rw
INT32
rw
INT32
rw
INT32
ro
INT32
ro
INT32
ro
INT32
ro
INT32
ro
UINT32
ro
UINT32
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
UINT32
rw
UINT8
ro
UINT32
rw
UINT32
rw
UINT16
ro
Seite 53
1)
3.1
1)
3.1
1)
3.1
1)
3.1
1)
3.1
1)
3.2
3.0
3.0
3.0
1)
3.1
3.0
3.5
3.5
3.5
3.5
3.0
1)
3.3
1)
3.1
Version 1.4