Inhaltsverzeichnis
Werbung
Seite 58
laufenden Positionierung verzögert werden. Der „Aufruf" bezieht sich hier auf den Zeitpunkt, zu dem
das Start-Kommando über den PROFIBUS übertragen wird.
Dieser Parameter hat verschiedene Werte, die je nach Ausbaustufe der Firmware einzelne oder
mehrere Positionsdatensätze betreffen.
PNU
1003
Subindex
0
Name
Position Profile Type
Datentyp
UINT16
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
0 .. 1
0:
1:
Default-Wert
0
10.2.5
PNU 1004: Override Factor
Mit diesem Parameter kann die Fahrgeschwindigkeit einer Positionierung jederzeit verändert werden.
Duch Änderung des Override Faktors beispielsweise auf 50 % wird die Fahrgeschwindigkeit einer
laufenden Positionierung auf die Hälfte reduziert. Dieser Wert ist nach Reset stets 100 % und kann
nicht durch Speichern des Parametersatzes dauerhaft gesichert werden.
Die Änderung wirkt sich nicht auf die Beschleunigung aus. Diese bleibt unverändert. Änderungen des
Overrides während einer Bremsphase haben damit keine Auswirkung mehr auf die laufende
Positionierung.
Dieser Parameter ist ab Firmware 3.2.0.1.3 verfügbar.
PNU
1004
Subindex
0
Name
Override Factor
Datentyp
UINT16
Zugriff
rw
Einheit
Promille
Wertebereich
0 .. 200 %
Default-Wert
100 %
Version 1.4
Ruckfreie Filterzeit für Positionsdatensatz PROFIBUS = 0. Dies wird
einmalig nach Reset bzw. beim Schreiben dieses Parameters
ausgeführt. Wenn die ruckfreie Filterzeit anschließend verändert wird
(z.B. über das Parametrierprogramm), dann bleibt die Filterzeit bis zum
erneuten Schreiben dieses Parameters oder einem Reset wie
eingetragen wirksam.
Ruckfreie Filterzeit für Positionsdatensatz PROFIBUS beim Aufruf
automatisch bestimmen.
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Herstellerspezifische Parameternummern
Werbung
Inhaltsverzeichnis
