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PROFIBUS-Anschaltung
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PROFIBUS-Anschaltung
5.1
Einleitung
Zur Herstellung einer funktionsfähigen PROFIBUS-Anschaltung sind mehrere Schritte erforderlich.
Einige dieser Einstellung sollten bzw. müssen vor der Aktivierung der PROFIBUS-Kommunikation
ausgeführt werden. Dieses Kapitel liefert eine Übersicht über die entsprechenden Schritte. Das exakte
Vorgehen ist in den nachfolgenden Kapiteln detaillierter beschrieben.
Die Übertragung von Daten mit dem Dienst DP-V0 erfolgt über sog. Telegramme. Jeweils auf Seiten
des Masters und des Slaves muss vor dem Start des Datenaustausches festgelegt werden, wie viele
Daten übertragen werden und welche Bedeutung die Daten besitzen.
Byte
Byte
Abbildung 5.1: Beispiel für das Telegrammformat beim ARS 2000
Abbildung 5.1 illustriert ein Beispiel eines Standard-Telegramms für die Gerätefamilie ARS 2000 vom
Master zum Slave. Neben der Kennung in Byte 0 erfordert dieser Telegrammtyp in den Bytes 2 und 3
das PROFIdrive Control word 1 zur Gerätesteuerung. Der Inhalt der nachfolgenden Bytes kann frei
konfiguriert werden. In diesem Beispiel werden 3 weitere Daten übertragen, jeweils mit einer Größe
von 4 Bytes. Für das gesamte Telegramm ergibt sich hier eine Länge von 16 Bytes.
Bei der Projektierung der PROFIBUS-Anschaltung muss der Anwender daher diese Festlegungen
treffen. Erst dann sollte die Parametrierung der Feldbus-Anbindung auf beiden Seiten erfolgen. Es wird
empfohlen, zuerst die Parametrierung des Slaves durchzuführen. Danach wird der Master konfiguriert.
Bei korrekter Parametrierung ist die Applikation sofort ohne Kommunikationsfehler bereit.
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Telegramm-
Kennung
0
1
2
3
Control word 1
Platzhalter
8
9
10
11
Daten 2. PNU
4
5
6
7
Daten 1. PNU
12
13
14
15
Daten 3. PNU
Seite 25
Version 1.4
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