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Funktions- und Datenbausteine für SIEMENS S7
13.2
Funktions- und Datenbausteine für die
Servopositionierregler ARS 2000
13.2.1
Übersicht der Funktionsbausteine (FBs)
Die Funktionsbausteine (FBs) sind für die Steuerung des im Servopositionierregler implementierten
Zustandsdiagramm zuständig.
Den Istzustand des Servopositionierreglers symbolisiert das Status word 1 im Datenbaustein DB40
actual_value, Byte 2/3. Zur Steuerung des Servopositionierreglers dient das Control word 1, das in
jedem betriebsartengebundenen Telegrammformat (DB42, DB44) in den Bytes 2/3 enthalten ist und
vom FB beschrieben wird.
Die Masteranschaltung stellt der SPS in definierten E/A-Bereichen die Ein- und Ausgangsdaten der
Servopositionierregler zur Verfügung. Diese Daten werden über den SFC14 aus dem Slave gelesen
und mit dem SFC15 zum Slave geschrieben. Die SFCs 14 und 15 sind Systemfunktionen, die zum
konsistenten Lesen und Schreiben der Telegramme bei Längen > 4 Byte verwendet werden müssen.
Über die entsprechenden SFCs werden die Daten in die für die Betriebsart definierten Datenbausteine
abgelegt. Die SFCs sind in den Funktionsbausteinen nicht integriert und müssen als S7-
Programmelement geladen werden.
Die DBs dienen praktisch als E/A-Module, die zur Ansteuerung der Zustände des
Servopositionierreglers und zur Übertragung der Daten verwendet werden, die an den
Servopositionierregler gesendet werden sollen.
Es sind für jede Betriebsart pro Servopositionierregler separate Funktionsbausteine erforderlich. Beim
Einsatz vieler Servopositionierregler in verschiedenen Betriebsarten kann es hier u.U. zu Engpässen
hinsichtlich der Speichernutzung in der Applikation kommen.
Information
Die Reihenfolge der Daten innerhalb der Datenbausteine ist identisch mit der, die im
Telegrammformat der jeweiligen Betriebsart (FB) festgelegt wurde.
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Seite 87
Version 1.4
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