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Seite 76
Dieser Parameter ist ab Firmware 3.1.0.1.6 verfügbar.
PNU
1600
Subindex
0
Name
Last Error Code (Nummer des zuletzt ausgelösten Fehlers)
Datentyp
UINT16
Zugriff
ro
Einheit
-
Wertebereich
Bit 0..3:
Bit 4..15:
Default-Wert
-
Wenn kein Fehler vorliegt, liefert die PNU „0" und ist damit ungültig
10.7.2
PNU 1510: CAM Control
Mit dieser Parameternummer werden Kurvenscheiben oder Achsfehlerkompensationen aktiviert oder
deaktiviert. Die entsprechende Tabelle der Kurvenscheibe oder Achsfehlerkompensation muss zuvor
mit dem Parametrierprogramm Metronix ServoCommander
worden sein.
Diese Parametergruppe ist ab Firmware 3.3.0.1.3 verfügbar.
PNU
1510
Name
CAM Control
Subindex
0
Name
Control CAM disks (Steuerung von Kurvenscheiben)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
Bit 0..7: Nummer der ausgewählten Kurvenscheibe
Bit 16 : Aktivierung (1) oder Deaktivierung (0) einer Kurvenscheibe
Default-Wert
0
Subindex
1
Name
Control axis error compensation (Steuerung von Achsfehlerkompensationen)
Datentyp
UINT32
Zugriff
rw
Einheit
-
Wertebereich
Bit 0..7: Nummer der ausgewählten Achsfehlerkompensation
Bit 16 : Aktivierung (1) oder Deaktivierung (0) einer Achsfehlerkompensation
Default-Wert
0
Version 1.4
Unterfehlernummer (0..9)
Hauptfehlernummer (1..96)
PROFIBUS-Handbuch „Servopositionierregler ARS 2000"
Herstellerspezifische Parameternummern
TM
zum Servopositionierregler übertragen
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