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Herstellerspezifische Parameternummern
10.3
PNUs zur Betriebsart Drehzahlregelung
In diesem Abschnitt werden die Parameter beschrieben, die für die Betriebsart Drehzahlregelung
benötigt werden.
10.3.1
PNU 1010: Target Velocity
Über diesen Parameter wird der Drehzahlsollwert über den PROFIBUS eingestellt. Für diese Sollwerte
ist der feste Sollwert 1 vorgesehen. In der Betriebsart Drehzahlregelung wird dieser Sollwert auch
automatisch selektiert.
Prinzipiell kann der Feldbus-Sollwert 1 als fester Sollwert auch im Parametersatz gespeichert werden.
Wenn die PROFIBUS-Kommunikation im Parametersatz aktiv ist, wird der Feldbussollwert immer auf
Null gesetzt. Der im Parametersatz gespeicherte Wert wird dadurch immer überschrieben.
Der Wert 0 für das PROFIdrive Control word 1 führt ggf. dazu, dass der Feldbussollwert nicht auf die
Rampe geführt wird (Sollwert nicht freigeschaltet). Die Einstellungen des Sollwertselektors für
Drehzahlregelung muss vorab bei inaktiver PROFIBUS-Kommunikation erfolgen. Weitere
Informationen hierzu sind Kapitel 11 Betriebsarten zu entnehmen.
PNU
1010
Subindex
0
Name
Target Velocity
Datentyp
INT32
Zugriff
rw
Einheit
Physikalische Einheit PROFIBUS Geschwindigkeit
Wertebereich
-
Default-Wert
0
10.3.2
PNU 1011: Accelerations for Velocity Control
Unter dieser Parameternummer können die Beschleunigungswerte für die Betriebsart
Drehzahlregelung parametriert werden. Der Servopositionierregler definiert 4 unterschiedliche
Beschleunigungsrampen. Da in den meisten Anwendungsfällen mehrere Rampen gleich parametriert
werden, steht die folgende Auswahl zur Verfügung:
Beschleunigung, kombiniert für positive und negative Drehrichtung
•
Bremsbeschleunigung, kombiniert für positive und negative Drehrichtung
•
PROFIBUS-Handbuch "Servopositionierregler ARS 2000"
Seite 65
Version 1.4
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