Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 509

11 Funktionsbeschreibung
11.5 Rundachsenfunktion
11.5 Rundachsenfunktion
11.5.1 Korrespondierende Daten
Alle Daten wie bei Linearachsen, jedoch zusätzlich bzw. ergänzend
• NC-MD 344*
•
NC-MD 560* Bit 7
•
ND-MD 560* Bit 3
•
NC-MD 560* Bit 2
•
NC-MD 564* Bit 5
•
NC-MD 572*
•
NC-MD 5002
•
NC-MD 5002
•
Alarm 100*
•
Alarm 2064
11.5.2 Funktionsbeschreibung
Abhängig vom jeweiligen Maschinentyp werden an eine Rundachse verschiedene Anforde-
rungen gestellt. Die Rundachsenfunktion gliedert sich deshalb in drei Teilfunktionen, deren
Aktivierung über Maschinendatum bzw. Programmierung erfolgt.
Durch Kombination der Teilfunktionen ist die Steuerung an die verschiedenen Maschinentypen
anpaßbar.
Die grafische Simulation von Rundachsen ist nicht möglich.
"Rundachse": NC-MD 564 *
Mit diesem Maschinendatum wird die Achse als Rundachse definiert. Die Anzeige ist absolut
(1 Umdreh. 360°, 2 Umdrehungen 720° usw.), ebenso die @-Funktionen. Programmiert wird
die Achse aber wie eine Linearachse. Die Einheiten der Achsspez. NC-MD werden anders
behandelt.
-3
Unit 10 Grad bei Lageregelfeinheit 1/2 x 10
Istwertanzeige "Modulo 360°":
Die Anzeige bei gesetztem Bit ist "Modulo", d. h. nach 359,999 Grad wird die Istwert-Anzeige
auf 0 zurückgesetzt. Programmiert wird die Achse wie eine Linearachse.
"Modulo-Programmierung":
Nach dem Einschalten und nach Satzvorlauf wird bei gesetztem Maschinendatum immer der
kürzeste Weg abgefahren. Mit Hilfe der G68-Funktion kann ständig ein Anfahren des Satzend-
wertes auf kürzestem Weg erreicht werden.
G68 ist selbshaltend und gehört zur G90/91-Gruppe. Bei nicht aktivierter "Modulo-Program-
mierung" wird G68 wie G90 behandelt.
Soll die Rundachse nicht den kürzeren Weg abfahren, so ist sie mit G90 und Vorzeichen be-
haftet zu programmieren.
11–26
(Modulowert Rundachse für SSFK)
(Istwertanzeige Modulo 360°)
(Rundung bei Rundachsen)
(Runden ganze/halbe Grad)
(Lageregelung für Rundachse)
Bit 2 (Rundachse Modulo 360° - Programmierung)
(Eingabefeinheit)
(Lageregelfeinheit
(Rasterabstand nicht zulässig SSFK)
(Programmfehler bei Rundungsachse)
Bit 5
-3
units und Eingabefeinheit 10
NC-MD 560 * Bit 7
NC-MD 572 * Bit 2
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11.91
-3
units.
6ZB5 410-0CP01
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)