Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 167

9 NC-Maschinendaten/PLC-Maschinendaten/NC-Settingdaten
9.3.5 NC-MD-Beschreibung
155
Standardwert
20
Die Interpolationszeit wird als absoluter Wert eingegeben.
Die Werte
• Abtastzeit Drehzahlregler (MD 160...163)
• Abtastzeit Lageregler (MD 466* für Spindel, IAR-MD 108* für Achsen)
werden relativ zur Interpolationszeit vorgegeben.
156
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
Standardwert
200
Wirksam: nach POWER ON
Die Drehzahlreglerfreigabe (Reglerfreigabe) am Meßkreis wird nach der eingestellten Ver-
zögerungszeit weggenommen. Die Reglerfreigabe ist ein mal pro Achse/Spindel auf dem
Meßkreis vorhanden und wird von der Steuerung BAG-spezifisch versorgt.
Diese eingegebene Verzögerungszeit wirkt:
1. Nachdem der Interpolator die programmierte Position erreicht hat, wird nach Ablauf dieser
Verzögerungszeit die Klemmungstoleranz (MD 212*) aktiviert. Zu diesem Zeitpunkt muß
der Schleppabstand daher kleiner als die Klemmungstoleranz sein. Die Zeit muß so groß
eingestellt sein, daß der größte Schleppabstand (Eilgang) abgebaut werden kann. Im
Fehlerfall wird die Reglerfreigabe am Meßkreis weggenommen und es kommt Alarm 112*
(Stillstandsüberwachung).
Dies gilt nur, wenn NC-MD 372* (Verzögerung Stillstandsüberwachung) auf 0 sitzt
2. Verzögerungszeit für die Wegnahme der Reglerfreigabe am Meßkreis nach "NOT AUS"
und anderen Fehlern, die zum sofortigen Stillsetzen der Achsen führen (z.B. Konturüber-
wachung).
3. Verzögerungszeit für die Wegnahme der Reglerfreigabe am Meßkreis, wenn von der PLC
die Reglerfreigabe einer Achse weggenommen wird.
Eine Änderung des MD 156 ist erst nach "POWER ON" wirksam.
Ab SW 5:
Bei Einsatz der IAR (Integrierte Antriebsregelung) entfällt dieses NC-Maschinendatum.
(siehe IAR-MD 156*)
9–38
Interpolationszeit
(ab SW 6)
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
12
untere Eingabegrenze obere Eingabegrenze
0
©
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155
Einheiten
30 ms
Einheiten
ms
1 000
6ZB5 410-0CP01
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
11.91
156