Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 491

11 Funktionsbeschreibung
11.2.3 M19 (orientierter Spindelhalt)
M19 aus dem Stillstand
Die Spindel wird aus dem Stillstand immer auf dem kürzesten Weg die programmierte Position
anfahren. Das Signal "Solldrehrichtung rechts" (DB 31 DR
tung. Die Bedingungen für die Spindelfreigabe müssen eingehalten werden.
Positioniergenauigkeit
Programmierung der Zielposition in 0,1 Grad mit Dezimalpunkt. Die Genauigkeit der Position
hängt vom Verstärkungsfaktor, von der Getriebestufe und von der Drift ab. Die max. erreich-
bare Genauigkeit beträgt:
bei Pulsgeber 1024 Pulse:
bei Pulsgeber 512 Pulse:
Beispiel zur Abhängigkeit der Positioniergenauigkeit von der Getriebestufe und Verstärkungs-
faktor:
•
Getriebestufe 1
maximale Drehzahl
Verstärkungsfaktor z. B.
X = –––––––––– · 10 V=0,666 V/360°
3000
X = Rechnerischer Sollwert, den die NC ausgeben würde, wenn die Spindel um
360° neben der Position steht.
Kleinste Spannungseinheit
1,2 mV
p = –––––––––– · 360° = 0,64° Positioniergenauigkeit
666 mV
•
Getriebestufe 2
maximale Drehzahl
Verstärkungsfaktor
X = ––––––––––
10 000
Kleinste Spannungseinheit
1,2 mV
p = ––––––––––
200 mV
11–8
360
–––––––––– = ca. 0,1 Grad
1024 · 4
360
–––––––––– = ca. 0,2 Grad
512 · 4
3000 U/min = Sollwert = 10 V
200 U/min/360°
200
1 VELO = –––––––––– = 1,2 mV
10 000 U/min = Sollwert= 10 V
200 U/min/360°
200
· 10 V = 0,2 V/360°
1 DAU = 1,2 mV
· 360° = 2,16° Positioniergenauigkeit
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Bit 7) ist dabei ohne Bedeu-
K+2
10 V
8192
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
08.89
6ZB5 410-0CP01