Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 206

11.91
Aufbau der MD zur Definition der reelen Leitachsen:
Beispiele für die Eingabe:
3. Achse als reele Leitachse mit Sollwertkopplung (Standardfall)
Eingabe 0003 bzw. 3
2. Spindel als reele Leitachse mit Istwertkopplung
Eingabe 1102
Bei der Konfigurierung der ELG-Verbände (Festlegung von Leit- und Folgeachsen) ist
folgendes zu beachten:
• Alle Achsen eines ELG-Verbandes (LA und FA) müssen zur gleichen Betriebsartengruppe
gehören. Eine Programmierung in unterschiedlichen NC-Kanälen ist möglich.
• Alle Achsen eines ELG-Verbandes (LA und FA) müssen auf der gleichen NC-CPU
berechnet werden.
• Eine Folgeachse darf nicht als Leitachse einer anderen Folgeachse deklariert werden
(keine Kaskadierung möglich).
• Eine Leitachse kann mehreren Folgeachsen zugeordnet werden.
• Die ELG-Verbände können über die Maschinendaten neu konfiguriert werden. Mit
"Warmstart" werden die neuen ELG-Verbände übernommen.
• Alle Achsen eines ELG-Verbandes müssen vorhanden sein (NC-MD 564*, Bit 6=0).
• Die Achsen eines ELG-Verbandes können unterschiedlichen Typs (Rundachse, Linear-
achse MD 564*, Bit 5) sein bzw. unterschiedliche Anzeigefeinheit (MD 1800*, Bit 4-7)
haben.
• Die Lageregelabtastzeiten von Leit- und Folgeachsen müssen in folgenden Fällen identisch
sein:
– bei Sollwertkopplung
– bei Anwendung der fliegenden Synchronisation zwischen Leit- und Folgeachse (sowohl
bei Istwert- als auch bei Sollwertkopplung).
• Eine Leitachse kann in den Nachführbetrieb geschaltet sein. Damit die Hardwareüber-
wachung des Istwertgebers wirksam ist, muß dieser Leitachse ein Sollwertausgang zuge-
ordnet werden.
• Die Folgeachse benötigt für eine überlagernde Bewegung (FA-Überlagerung, fliegende
Synchronisation, Halbautomatisches Einmitten) einen freien NC-Kanal.
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SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
9 NC-Maschinendaten/PLC-Maschinendaten/NC-Settingdaten
globale Achs-/Spindelnummer (2 BCD-Stellen) der LA
00 = Leitachse nicht vorhanden
"Spindelbit": 0 = Achse ist LA
1 = Spindel ist LA
Soll-/Istwertkopplung:
0 = LA geregelt (Sollwertkopplung)
1 = LA ungeregelt (Istwertkopplung)
(bei Spindel als LA ist nur 1 möglich)
6ZB5 410-0CP01
9.3.5 NC-MD-Beschreibung
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