Siemens SINUMERIK 880 Inbetriebnahmeanweisungen Seite 175

9 NC-Maschinendaten/PLC-Maschinendaten/NC-Settingdaten
9.3.5 NC-MD-Beschreibung
Mit folgender Tabelle soll die Verknüpfung von NC-MD 160 bis 163 mit NC-MD 155 (Interpo-
lationszeit) dargestellt werden (nur gültig für SW 6.3).
Inter-
Verhältnis von Interpolation zu Lageregelung MD160 bis MD163
polations-
zeit
1:2
MD155
Lageregler-
Abtastzeit
[ms] [ms]
8 4
10 5
12 6
14 7
16 8
18 9
20 10
22 11
24 12
26 13
28 14
30 15
Rechenzeit
0,8ms
je Achse ca
Die Tabellenwerte sind Richtwerte!
Konfigurationsbedingte Abweichungen (z. B. aktivierte SSFK, ELG, M19 über mehrere
Umdrehungen, . . . ) sind möglich.
Werden zusätzlich dynamische Vorsteuerung und Tachokompensation aktiviert, so erhöht sich
der Rechnerzeitaufwand um ca. 0,1 ms je Achse.
Die Rechnerzeitbelastung der SERVO-CPU für eine ELG-Folgeachse beträgt bei 3 Leitachsen
ca. 2,3 ms (2,4 ms) ohne (mit) dynamischer Vorsteuerung und Tachokompensation.
9–46
1:4
max. Achs-/ Lageregler- max. Achs-/
Spindel- Abtastzeit
anzahl pro
Servo-CPU [ms] Servo-CPU
4 2
6 2,5
7 3
8 3,5
10 4
11 4,5
12 5
13 5,5
15 6
16 6,5
17 7
18 7,5
0,65ms
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1:8
Lageregler- max. Achs-/
Spindel- Abtastzeit
anzahl pro anzahl pro
[ms] Servo-CPU
2 1
3 gesperrt
4 1,5
5 gesperrt
6 2
6 gesperrt
7 2,5
8 gesperrt
9 3
10 gesperrt
10 3,5
11 gesperrt
0,6ms
SINUMERIK 880, SW1-6 (IA)
11.91
Spindel-
1
2
3
4
5
5
6ZB5 410-0CP01