Inhaltsverzeichnis - Moog MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung

Inhaltsverzeichnis

1 Sicherheit ................................................................................. 5
1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung .....................................................................5
1.2 Verantwortlichkeit ...............................................................................................5
1.3 Wartung .............................................................................................................5
2 Ergänzungen zur Betriebsanleitung MSD Servo Drive ................. 7
2.1 Bestellschlüssel ....................................................................................................8
3 Installation ................................................................................ 9
3.1 Übersicht der Anschlüsse BG1 bis BG4 ................................................................9
3.2 Spannungsversorgung MSD Servo Drive .............................................................11
3.3 Potenzialtrennkonzept .........................................................................................11
3.4 Anschluss Versorgungsspannung Bremsentreiber (+24 V DC) ..............................12
3.5 Steueranschlüsse .................................................................................................12
3.5.1 Spezifikation der Steueranschlüsse .......................................................12
3.5.2 Bremsentreiber ....................................................................................13
3.6 Option 1 .............................................................................................................14
3.7 Option 2 .............................................................................................................14
3.8 Geberanschluss ...................................................................................................14
3.8.1 Sichere Geberauswertung ....................................................................14
3.9 Konfektionierte SCC-Leitung ...............................................................................18
3.10 Bremswiderstand (RB) .........................................................................................18
3.10.1 Schutz bei Fehler im Bremschopper .....................................................18
4 Inbetriebnahme ...................................................................... 19
moog
5 Diagnose ................................................................................ 21
5.1 Statusanzeige am Gerät ......................................................................................21
5.2 Status- und Fehleranzeige im MDA5 ...................................................................22
6 Funktionale Sicherheit ............................................................. 23
6.1 Gefahrenanalyse und Risikobeurteilung...............................................................23
6.2 Begriffsdefinitionen ............................................................................................23
6.3 Funktionsbeschreibung .......................................................................................25
6.4 Validierung ..........................................................................................................26
6.5 Sicherheitshinweise .............................................................................................26
7 Sichere Ein-/Ausgänge ............................................................ 27
7.1 Spezifikation der sicheren Eingänge MSD Servo Drive .........................................27
7.2 Spezifikation der sicheren Ausgänge MSD Servo Drive ........................................27
7.3 Spezifikation des sicheren Bremsentreiberausgangs ............................................28
7.4 Schaltungsbeispiele .............................................................................................30
7.4.1 Beschaltungsbeispiele der Eingänge .....................................................30
7.4.2 Beschaltungsbeispiele der Ausgänge ...................................................32
7.4.3 Beschaltungsbeispiele Bremsentreiberausgang.....................................35
7.5 Reaktionszeiten ...................................................................................................37
8 Anhang .................................................................................. 39
8.1 Sicherheitstechnische Abnahmen ........................................................................39
8.2 Konformitätserklärung ........................................................................................39
MSD Servo Drive Ausführungsbeschreibung Funktionale Sicherheit
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