Twin Drive Profile "Twd" (Speed) - Moog MSD Servo Drive Handbuch

ID Parameter Einstellung im Master
P2614 TWINdrive-Mode MASTER (2)
P2580 TWIN_Setting
P0300 Regelungsart
P0159 Steuerselektor
P0165 Sollwertselektor
P0301 Sollwertmodus
P2584 Speed-Up
P2602 Local Scaling
P2609 Remote Scaling
P2615 Mapping der Sendedaten Parameterwert (hex)
Sub-Id 0 0000.000x
Sub-Id 1 pppp.SSww
Sub-Id 2 pppp.SSww
Sub-Id 3 pppp.SSww
Sub-Id 4 pppp.SSww
Sub-Id 5 pppp.SSww
Sub-Id 6 pppp.SSww
Sub-Id 7 pppp.SSww
P2616 Mapping der Parameterwert (hex)
Empfangsdaten
Sub-Id 0 0000.000x
Sub-Id 1 pppp.SSww
Sub-Id 2 pppp.SSww
Sub-Id 3 pppp.SSww
Sub-Id 4 pppp.SSww
Sub-Id 5 pppp.SSww
Sub-Id 6 pppp.SSww
Sub-Id 7 pppp.SSww
Tabelle 5.4: Parameter für Master- und Slave-Antrieb der voreingestellten
TWINsync- Betriebsart: Benutzerspezifisches Mapping
moog Id.-Nr.: CB08759-002 Stand: 05/2016
5 TWINsync-Betriebsarten
Einstellung im Slave
SLAVE (1)
USER(0) USER(0)
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
Bedeutung Parameterwert (hex) Bedeutung
x Objekte 0000.000x x Objekte
(x = 0..7) (x = 0..7)
1. Objekt pppp.SSww 1. Objekt
2. Objekt pppp.SSww 2. Objekt
3. Objekt pppp.SSww 3. Objekt
4. Objekt pppp.SSww 4. Objekt
5. Objekt pppp.SSww 5. Objekt
6. Objekt pppp.SSww 6. Objekt
7. Objekt pppp.SSww 7. Objekt
Bedeutung Parameterwert (hex) Bedeutung
x Objekte 0000.000x x Objekte
(x = 0..7) (x = 0..7)
1. Objekt pppp.SSww 1. Objekt
2. Objekt pppp.SSww 2. Objekt
3. Objekt pppp.SSww 3. Objekt
4. Objekt pppp.SSww 4. Objekt
5. Objekt pppp.SSww 5. Objekt
6. Objekt pppp.SSww 6. Objekt
7. Objekt pppp.SSww 7. Objekt
pppp: Parameter-ID in hex
SS: Parameter-SubID in hex
ww: 10 hex für 16 Bit, 20 hex für 32 Bit

5.2.2 TWin Drive profile "TWD" (speed)

... mit virtuellem Geber!
Die Betriebsart "TWin Drive profile TWD" (speed) eignet sich zur
Drehzahlsynchronisation von mechanisch gekoppelten Achsen, beispielsweise von
Fahr- oder Hubantrieben mit Doppelantrieb. Der Master überträgt seinen
Drehzahlistwert und seinen Drehmomentistwert über die TWINsync-Schnittstelle
zum TWINsync-Slave. Der TWINsync-Slave verarbeitet anschließend diese beiden
Größen und reicht sie an seine interne Regelungsstruktur weiter.
5.2.2.1 TWD_MASTER_V1 / TWD_SLAVE_V1, 1+2
Diese Betriebsart wird über die Auswahl P2580 = TWD_MASTER_V1 für den Master
und P2580 = TWD_SLAVE_V1 für den Slave ausgewählt. In dieser Betriebsart
übersendet der Master seinen Drehmomentistwert (P2597) und seinen
Drehzahlistwert (P2599) an den Slave. Die Empfangsdaten, die der Master über
TWINsync erwartet, werden als aktuelle Fehlernummer (P2650[0]) und aktueller
Fehlerort (P2650[1]) des Slave-Antriebs interpretiert.
In dieser Betriebsart wird der Drehzahlistwert des Master-Antriebs als Haupt-
Drehzahlsollwert (Hauptsollwert) des Slave-Antriebs verwendet. Auf den
Hauptsollwert wird ein Zusatzsollwert addiert, der proportional zum Hauptsollwert ist
und der als Prozentwert über den Parameter P2584 vorgegeben wird. Unterschreitet
der so berechnete Zusatzsollwert den über Parameter P2585 (Speed-Up-Minimum)
vorgegebenen Schwellwert, so wird dieser Schwellwert als Zusatzsollwert
verwendet. Das Vorzeichen des Zusatzsollwerts entspricht dabei dem Vorzeichen
des Drehmoment-Istwertes des Master-Antriebs.
Ausführungsbeschreibung TWINsync-Modul
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